Para acceder a Segovia por carretera puede hacerse desde Madrid por la Autopista AP-6 y AP-61. Desde Burgos y Madrid por la A-1. Valladolid por la autovía A-601, desde Ávila por la carretera nacional N-110 o desde Aranda de Duero por la carretera comarcal CL-603.
Por tren, la estación del AVE GUIAMAR (Alta velocidad) línea directa con Madrid, Valladolid y conexión con las principales ciudades españolas.
Por autobús desde Madrid.
Existen líneas de autobuses frecuentes entre Segovia y el Real Sitio de San Ildefonso.